Program Listing for File line.cc

↰ Return to documentation for file (src/line.cc)

/*
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 *                                                                     *
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 *    Davide Stocco                                                    *
 *    Department of Industrial Engineering                             *
 *    University of Trento                                             *
 *    e-mail: davide.stocco@unitn.it                                   *
 *                                                                     *
 *    Enrico Bertolazzi                                                *
 *    Department of Industrial Engineering                             *
 *    University of Trento                                             *
 *    e-mail: enrico.bertolazzi@unitn.it                               *
 *                                                                     *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*/


#ifndef DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS

#include "acme.hh"

namespace acme
{

  /*\
   |   _ _
   |  | (_)_ __   ___
   |  | | | '_ \ / _ \
   |  | | | | | |  __/
   |  |_|_|_| |_|\___|
   |
  \*/

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  line::line(void)
  {
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  line::line(
    real ox,
    real oy,
    real oz,
    real dx,
    real dy,
    real dz
  )
    : m_origin(ox, oy, oz),
      m_direction(dx, dy, dz)
  {
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  line::line(
    point const & origin,
    vec3  const & direction
  )
    : m_origin(origin),
      m_direction(direction)
  {
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  bool
  line::isApprox(
    line const & line_in,
    real         tolerance
  )
    const
  {
    return this->m_origin.isApprox(line_in.m_origin, tolerance) &&
           this->m_direction.isApprox(line_in.m_direction, tolerance);
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  point const &
  line::origin(void)
    const
  {
    return this->m_origin;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  point &
  line::origin(void)
  {
    return this->m_origin;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  vec3 const &
  line::direction(void)
    const
  {
    return this->m_direction;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  vec3 &
  line::direction(void)
  {
    return this->m_direction;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  void
  line::normalize(void)
  {
    this->m_direction.normalize();
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  vec3
  line::toVector(void)
    const
  {
    return this->m_direction;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  vec3
  line::toUnitVector(void)
    const
  {
    return this->m_direction.normalized();
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  void
  line::reverse(void)
  {
    this->m_direction = -this->m_direction;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  void
  line::translate(
    vec3 const & vector_in
  )
  {
    this->m_origin = vector_in + this->m_origin;
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  void
  line::transform(
    affine const & affine_in
  )
  {
    this->m_origin.transform(affine_in);
    Transform(this->m_direction, affine_in);
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  bool
  line::isInside(
    point const & point_in,
    real          tolerance
  )
    const
  {
    return IsApprox(((point_in - this->m_origin).normalized().cross(this->m_direction)).norm(), real(0.0), tolerance);
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  bool
  line::isDegenerated(
    real tolerance
  )
    const
  {
    return IsApprox(this->m_direction.norm(), real(0.0), tolerance);
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  bool
  line::clamp(
    vec3 & /*min*/,
    vec3 & /*max*/
  )
    const
  {
    return this->isClampable();
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

  bool
  line::clamp(
    real & /*min_x*/,
    real & /*min_y*/,
    real & /*min_z*/,
    real & /*max_x*/,
    real & /*max_y*/,
    real & /*max_z*/
  )
    const
  {
    return this->isClampable();
  }

  // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

} // namespace acme

#endif